對挖掘機有一定了解的人都知道，挖掘機有個中央回轉(zhuǎn)接頭，有了它，挖掘機才能實現(xiàn)自由的行走以及上車部分的自由回轉(zhuǎn)。不過，大家有沒有思考過一個問題：在中央回轉(zhuǎn)接頭發(fā)明之前，挖掘機是如何兼顧回轉(zhuǎn)和行走的？
圖1：機械式挖掘機內(nèi)部復(fù)雜的傳動機構(gòu)
其實我們現(xiàn)在見到的中央回轉(zhuǎn)接頭是針對液壓挖掘機設(shè)計的，在液壓挖掘機出現(xiàn)之前，除了少數(shù)大型挖掘機采用電力作為動力外，多數(shù)中小型挖掘機都是采用汽油機或者柴油機的機械式挖掘機。為了把內(nèi)燃機的動力傳遞到各個需要動力的部位，這些挖掘機采用了復(fù)雜的機械傳動裝置，包括變速器、離合器、齒輪箱、卷揚機、鋼絲繩、傳動軸、鏈條等，不像現(xiàn)在的液壓挖掘機，只需要用管路連接到相應(yīng)部位上的液壓執(zhí)行機構(gòu)。
圖2：機械式挖掘機的下車結(jié)構(gòu)
具體到行走部分，機械式挖掘機普遍采用垂直的傳動軸將動力傳遞到下車部分。這根行走傳動軸位置當然在轉(zhuǎn)盤的中心，上端通過齒輪箱、離合器等連接內(nèi)燃機獲取動力，下端則通過一對錐形齒輪改變方向，通過橫向水平軸分別向履帶兩側(cè)傳遞動力。這樣，無論上車和下車處于什么樣的相對位置，都能把動力傳遞到底盤。
圖3：底盤采用鏈條傳動
當然，動力到了底盤之后仍然需要繼續(xù)傳動，常見的方式是采用鏈條傳動，用一對鏈條連接橫向水平軸和驅(qū)動輪上的鏈輪，這樣，當行走傳動軸轉(zhuǎn)動時，就會帶動兩個驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，通過履帶使挖掘機向一個方向行走。向另一方向行走只需要改變傳動軸轉(zhuǎn)動方向即可。
圖4：可以比較清晰地看到傳動路線
如果要轉(zhuǎn)向，和其他履帶式車輛一樣，需要兩側(cè)履帶產(chǎn)生速度差。水平傳動軸兩側(cè)都有離合器和制動器，可以通過控制離合器來切斷一側(cè)履帶動力，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
圖5：傳動系統(tǒng)的細節(jié)
隨著機械式挖掘機逐漸被液壓挖掘機取代，上述傳動方式也壽終正寢了。隨便多說一句鏈條傳動行走。
（圖片來源鐵甲網(wǎng)）
